Qualcomm - RB3 Robotics Kit

Das Qualcomm Robotics RB3-Entwicklungskit unterstützt die Entwicklung intelligenter, energieeffizienter und kostengünstiger Roboter durch die Kombination von heterogenem Hochleistungsrechnen, Qualcomm® Artificial Intelligence (AI) Engine für maschinelles Lernen auf dem Gerät, Computer Vision, Tresorraum-ähnliche Sicherheit, Multimedia sowie Wi-Fi- und Mobilfunkverbindungen (4G/LTE und CBRS). Das Qualcomm Robotics RB3-Entwicklungskit wurde entwickelt, um Hersteller und Entwickler bei der Entwicklung von Roboterprodukten zu unterstützen, die von großen Industrie- und Unternehmensrobotern bis hin zu kleinen batteriebetriebenen Robotern mit hohen Anforderungen an Leistung und Wärmeableitung reichen, einschließlich des branchenweit leistungsstärksten 6-Achsen-Bewegungssensors (ICM-42688), des Top Port PDM-Mikrofons (ICS-41351) und des barometrischen Drucksensors (ICP-10101) von TDK InvenSense.
Das Qualcomm Robotics RB3-Entwicklungskit enthält das speziell für die Robotik konzipierte Entwicklungsboard DragonBoard™ 845c, das auf dem Qualcomm® SDA845-Prozessor basiert und mit der offenen Hardwarespezifikation 96Boards konform ist, um eine breite Palette von Mezzanine-Board-Erweiterungen zu unterstützen.

Der Qualcomm SDA845-Prozessor ist eine heterogene Rechnerarchitektur und integriert eine Octa Core Qualcomm ® Kryo™ CPU mit einer Leistung von bis zu 2,8 GHz, ein Qualcomm® Adreno™ 630 Visual Processing Subsystem (einschließlich GPU, VPU und DPU) und einen Qualcomm ® Hexagon™ 685 DSP mit Hexagon Vector Extensions (HVX), der eine hochentwickelte, geräteinterne KI-Verarbeitung und mobil optimierte Computer Vision (CV)-Funktionen für Wahrnehmung, Navigation und Manipulation bietet.

Die Entwicklungsplatine unterstützt Linux und das Robotics Operating System (ROS) und bietet gleichzeitig Unterstützung für das Qualcomm® Neural Processing Software Development Kit (SDK) für fortschrittliche geräteinterne KI, die Qualcomm ® Computer Vision Suite, das Qualcomm ® Hexagon DSP SDK und AWS RoboMaker.

Das Kit enthält:

• Robotics DragonBoard™ 845c-Entwicklungskarte mit Qualcomm® SDA/SDM845-Prozessor, die mit der offenen Hardwarespezifikation 96Boards kompatibel ist
• Qualcomm Robotics Navigations-Mezzanine mit Flugzeit, Verfolgungskamera, aktiver Stereokamera und Hauptkamera, die mit der offenen Hardwarespezifikation 96Boards konform ist
• Sensorunterstützung einschließlich des branchenweit leistungsstärksten 6-Achsen-Hochleistungs-Bewegungssensors ICM-42688, des digitalen Mikrofons ICS-41351 mit oberem Anschluss und des barometrischen Drucksensors ICP-10101 von TDK InvenSense
• Zellulares Zwischengeschoss von Qualcomm Robotics (optional)
• Multi-Mic-Unterstützung
• Stromversorgung

Beispiele Applikationen: